Yazar "Aktaş, Gülçin" için listeleme
-
Döner kanatlı insansız hava araçlarının PID kontrolör kullanılarak formasyon kontrolü
Aktaş, Gülçin (Kırıkkale Üniversitesi, 2014)Bu çalışmada çok erkinli döner kanatlı insansız hava aracı (DİHA) sistemlerinin formasyon kontrolü PID kontrol yöntemi kullanılarak sağlanmıştır. İlk olarak aynı kontrol yöntemi ile tek bir DİHA (helikopter) için bir ...